Perde duvarı temiz

Cam giydirme cephe temizliğinin potansiyel olarak milyar dolarlık pazarı her zaman üç temizleme yöntemine bağlı olmuştur: ip, tabak ve kova taşıyan tanıdık kırkayak adam; Daha temiz temizliği taşımak için kaldırma platformu, asılı sepet ve diğer araçlar sayesinde; Tavan askı rayı sistemi, temizlik için pencere birleştiriciyi pencereye doğru yönlendirir. İlk ikisinin verimliliği düşük, emek yoğunluğu yüksek ve tehlikesi yüksektir. İkincisi ise işletme maliyetinin yüksek olmasıdır. Üçüncü tür başlangıç ​​yatırımı yüksektir ancak inşaat sırasında pencere temizleme sisteminin de hesaba katılması gerekir, dolayısıyla gerçekçi değildir. Şu anda piyasada en yaygın olanı manuel temizliktir. Havacılığın yüksek primli ve çok sayıda insanın sigortasız olduğu, yüksek riskli bir meslek olması, bir kaza meydana geldiğinde bu kişilerin haklarını ve menfaatlerini garanti altına almanın zor olduğu anlamına geliyor. Temizlik hizmeti şirketleri ve mülk sahipleri de ilgili sorumlulukları üstlenebilir. Yüksekte kazaların görülme sıklığına ilişkin kamuya açık hiçbir veri bulunmamaktadır. Ancak medyada her yıl Çin'de onbinlerce yüksek irtifa iş kazasının meydana geldiği ve bunların arasında ölüm oranının %80'e vardığı yönünde haberler yer alıyor. 1990 sonrası kuşak ana işgücü haline geldiğinden, giydirme cephe inşaatı yüksek riskli bir sektör olduğundan hava işleri sektörü de işe alım sorunlarıyla karşı karşıya kalacaktır. Ultra yüksek iş yoğunluğu ve riskin ikili etkisi altında, yüksek riskli mesleklerdeki istihdam açığı her geçen yıl artmakta ve insan emeğinin yerini makinelerin alması kaçınılmaz bir eğilim haline gelmektedir. Ancak manuel işlerin yerini alabilecek bu kadar yüksek irtifa giydirme cephe temizleme robotu geliştirmek kolay değil. Genel tasarım gereksinimlerine göre, evet Aşağıdaki işlevleri karşılar: 1. Adsorpsiyon işlevi 2. Mobil işlev 3. Engelleri geçme işlevi 4. Temizleme işlevi Bunlar arasında, mobil işlevin ve engel geçme işlevinin zorluğu düşük değildir. Mobil fonksiyonun zorluğu, makinenin perde cam pencere, metal ve tozlu duvar gibi çeşitli duvar malzemelerine uyum sağlayabilmesi ve kavisli yüzeyde yürüyebilmesi ve duruşu kontrol edebilmesidir. Engel geçme işlevi, makinenin hareket sürecinde pencere çerçevesini ve diğer engelleri geçebilmesini gerektirir ve bazılarının ayrıca yerden duvara ve duvardan duvara dönüşümü gerçekleştirmesi gerekir. Kavisli duvarda yürümek hala çözülmesi zor bir sorundur. Bu sorunları çözmek için şu anda iki ana çözüm bulunmaktadır. Biri evrensel bir makine geliştirmek, diğeri ise farklı malzemeler için farklı robotlar geliştirmek. Birincisi ticari olarak daha uygun iken ikincisinin uygulanması teknik olarak daha kolaydır. Aslında yüksek irtifa giydirme cephe temizleme robotu ile ilgili yurt dışında araştırmalar yapılmış ancak bunların tanıtımı yeterince yapılmamıştır.